最近需要使用一个ad的加速度传感器，虽然传感器提供SPI和IIC两种通信方式，由于传感器与主控芯片连接有一定距离，所以只能使用IIC。但是主控芯片使用的是ST cortex-M4内核的芯片，ST的IIC使用硬件总线的话总是有些问题，所以使用模拟IIC。
1.驱动编写
官方只给了一个ad自家芯片驱动的SPI例程，所以只能自己写驱动。
按照数据手册和时序图，写完驱动。
2.调试驱动
2.1 IIC发送无回复应答
驱动完成以后需要调试，刚开始IIC根本收不到回复，
w_ack = 1
w_ack = 1
w_ack = 1
ui8temp = 0x 0
w_ack = 1
w_ack = 1
w_ack = 1
又重新看了下时序和代码，发现代码没什么问题，后来重启了一下，可以成功收到回复
w_ack = 0
w_ack = 0
w_ack = 0
ui8temp = 0x 0
w_ack = 0
w_ack = 0
w_ack = 0
有时候串口也会受到J-link的影响，可能是电路有点问题。
2.2 数据读取不出来
虽然应答可以收到，但还是取不出数据，仔细看了数据手册，发现有一处细节没有注意。
上图红色圈到的地方，在发送完寄存器地址后，收到应答应该再次发送IIC start信号，但是给遗漏了。加上重新发送开始信号后，可以读到数据。
0xed
0xff
0xff
0xff
0xff
0xff
2.3 只能读到一次数据
虽然数据可以读到，但是如上面看到的，只有第一次可以读到，后续还是没有数据。这时我把最后一个ACK改成了1，但是还是依然如此，忽然想起来好像是我将时钟分频改了，又原来的168改成了8所以导致这种结果。
2.4 隔一次读到一次
改后是可以读到数据了，但是隔一次读一个，这又是哪出问题了，示波器看波形。
呃，什么情况，本来空闲状态都应该是高电平的，这么一会高一会低。
有点崩溃了，后来来回找了好久，才发现，上次把最后一个ACK给搞错了。改回低电平，成功读取数据。
3.总结
驱动的编写调试是嵌入式编程的基础，但这也是最复杂最让人厌烦的事情，需要耐心和细心。
韩智鸿老师说波形有些杂波，韩老师建议加104p旁路电容。IIC需要加4k7的电阻。
感谢韩智鸿老师和linuxhan的帮助。